バランス保持機能を有する仮想キャラクタモデル用いた柔道初心者練習システムの開発

劉仁君 , 高橋時市郎 , 森谷友昭

映像表現・芸術科学フォーラム2013

　柔道では，相手のバランスを崩してから体勢を立て直すまでの瞬く間に投げ技をかければ，相手を簡単に投げることができる．しかし，その時間は非常に短く，初心者がそのタイミングをつかむのは難しい．　我々は，柔道初心者の練習をサポートするために，バランス保持機能を有する仮想キャラクタモデル開発している．仮想キャラクタモデルは，人間がバランスを崩してから体勢を立て直すまでの時間を，初心者の熟練度に合わせて変化させることができる．初心者が，バランスを崩した相手の動きを見張らって，技をかける練習を反復することで，投げ技をかけるタイミングをつかむことができるようになる．