柔道初心者のための「崩し」を考慮した柔道シミュレーションシステムの構築
本研究は，柔道初心者が柔道の練習を安全に行うためのサポートシステムの構築を目指す．柔道初心者が立ち技をかけるとき，柔道着をつかんで相手を前後左右に動かす，釣り手や引手の動作が，相手の体勢を崩すのに効果がある．本稿では，この「崩し」の効果を分析する．最終的に，どのように相手を投げることができるかを，物理シミュレーションし，その結果を視覚的に表示する．
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本研究は，柔道初心者が柔道の練習を安全に行うためのサポートシステムの構築を目指す．柔道初心者が立ち技をかけるとき，柔道着をつかんで相手を前後左右に動かす，釣り手や引手の動作が，相手の体勢を崩すのに効果がある．本稿では，この「崩し」の効果を分析する．最終的に，どのように相手を投げることができるかを，物理シミュレーションし，その結果を視覚的に表示する．